본 연구에서는 다중 물체 추적 기술 (Multi-Object Tracking)과 공간 데이터베이스를 이용한 실내 환경에서의 객체 위치 데이터 수집 및 분석 시스템을 제안한다. 기존의 다중 물체 추적의 결과는 영상 내 3차원 공간에 위치한 객체의 좌표를 2차원 좌표로 반환하여 객체 위치 분석에 직접적으로 사용하기 어려웠으나 평면 투영 (Ground Projection)을 통해 2차원 목표 지도상 좌표로 변환하여 이를 해결하고, 공간 데이터베이스의 쿼리를 이용하여 대상 공간에서의 객체 위치 분석에 활용될 수 있도록 하였다.
목차
요약 1. 서론 2. 시스템 소개 2.1. 다중 객체 추적 (MOT) 2.2. 지면 투영 (Ground Projection) 2.3. 공간 정보 데이터베이스 2.4. 공간 쿼리 사용 3. 실험 환경 4. 실험 결과 5. 결론 Acknowledgement 참고문헌