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초록

한국어

최근 태양광 발전소 유지보수를 위해 태양광 모듈의 상태를 촬영하여 이미지 처리 분석하는 연구들이 진행되고 있 다. 이러한 연구들은 모듈영역의 온도 분포를 얻어서 열화상태를 진단하는 내용으로 정확한 태양광모듈 영역을 도출 하여야 하는 전제조건을 갖는다. 태양광 발전소의 열화 모듈 검색을 왜곡이 심한 카메라로 촬영할 경우 이미지 처리 과정이 복잡하고 분석의 난해성이 발생한다. 이를 해결하기 위한 카메라 행렬 도출이 필요하다. 본 논문에서는 카메 라 캘리브레이션이 이루어지지 않은 상태에서 얻어진 왜곡된 이미지를 보정하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 태양광 모듈의 물리적 좌표를 도출, 모듈 가장자리의 이미지 좌표 도출, 도출된 값을 이용하여 캘리브레이션 수행을 통한 카메라 행렬 추출과 왜곡 보정 등으로 진행된다. 태양광 모듈의 물리적 좌표는 태양광 모듈의 직사각형 형태, 특정 모듈의 반복 배치, 등간격 설치 등의 특성을 이용하여 도출하고, 모듈 가장자리의 이미지 좌표값은 간단한 이 미지 처리와 수동 조작을 통해 획득하고, 도출된 값을 이용하여 캘리브레이션을 수행한다. 최종적으로, 왜곡된 이미 지를 보정이미지로 바꾸는 실험을 통해 제안한 카메라 행렬 추출과 이미지 보정 방법의 효과를 평가한다.

영어

Recently, for the maintenance of a photovoltaic power plant, researches on photographing the state of a photovoltaic module and analyzing the image are being conducted. These studies have a prerequisite to derive an accurate photovoltaic module area with the contents of diagnosing the deterioration state by obtaining the temperature distribution of the module area. If the search for the deterioration module of a photovoltaic power plant is photographed with a camera with severe distortion, the image processing process is complicated and the analysis is difficult. To solve this problem, it is necessary to derive a camera matrix. In this paper, we propose a correction method for distorted images taken without camera calibration. The proposed method proceeds by deriving the physical coordinates of the photovoltaic module, deriving the image coordinates of the module edge, and extracting the camera matrix and correcting the distortion through calibration using the derived values. The physical coordinates of the photovoltaic module are derived using characteristics such as the rectangular shape of the photovoltaic module, repeated arrangement of specific modules, and equally spaced installation, and the image coordinate values of the module edges are obtained through simple image processing and manual operation, Calibration is performed using the derived values. Finally, the effect of the proposed camera matrix extraction and image correction method is evaluated through the experiment of changing the distorted image to the corrected image.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 카메라 매개변수와 왜곡 이미지
2.1 카메라의 캘리브레이션
2.2 카메라 모델 행렬
2.3 내부 매개변수
2.4 외부 매개변수
2.5 왜곡 보정 변수
2.6 카메라의 캘리브레이션 툴 활용
3. 태양광 모듈의 가장자리를 통한 카메라매개변수 추출방법
3.1 태양광 모듈의 특징
3.2 태양광 발전소 설치조건
3.3 태양광모듈 월드좌표
3.4 태양광모듈 이미지좌표
4. 실험
4.1 실험 이미지 수집
4.2 픽셀 좌표 데이터 생성
4.3 월드좌표 연산
4.4 카메라 캘리브레이션
4.5 다양한 이미지 보정 결과 확인
5. 결론
감사의 글
참고문헌

저자

• 정헌 [ Heon Jeong | 초당대학교 소방행정학과 ]

참고문헌