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초록

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신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)으로 커져버린 배달 시장에 자율주행차가 필요하다. 그럼에도 불구하고 아직 안전을 위한 기술이 부족해 실용화되지 않았다. 본 논문은 좀 더 안전한 주행을 찾아보고 어떤식으로 물건을 안전하게 전달할 건지에 대한 방법을 찾기 위한 연구입니다. 추진 계획으로는 주행을 위한 신호등 표지판 인식과 자동주차 그리고 여러 상황에 대한 긴급정지 및 Database를 연결한 후 학교 근처나 사고가 많이 일어났던 장소에서는 서행을 하도록 하는 성능을 실험한다. 그리고 배달에서 가장 중요한 물품받을 사람을 찾기위한 휴대폰과 연결하여 구매자에게 전달하기 위한 다양한 통신 체계를 구축한다.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Related Works
3. Methods
4. Experiments
4.1. Experimental setup
5. Conclusions
Acknowledment
References

저자

• SooHyeon Joen [ Dept of imformation and communications engineering Chosun University Gwangju, Republic of Korea ]
• SuHyeon Lee [ Dept of imformation and communications engineering Chosun University Gwangju, Republic of Korea ]
• Sanghun Bae [ Dept of imformation and communications engineering Chosun University Gwangju, Republic of Korea ]
• Eunso Yu [ Dept of imformation and communications engineering Chosun University Gwangju, Republic of Korea ]
• Goo-Rak Kwon [ Dept of imformation and communications engineering Chosun University Gwangju, Republic of Korea ]

참고문헌