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초록

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본 논문에서는 격리치료시설에서 의료진과 관리자의 의료 및 생활 지원 업무를 보조하는 협력 로봇 통합 관리 시스템을 구현 하였다. 감염 전파의 최소화를 위해 환자와 의료진 및 관리자 간의 연결을 담당하는 병실 로봇, 격리시설의 물류 배송을 담당하 는 물류 로봇으로 로봇 종류를 나누었고, 이종 로봇 간 유기적 협동을 위해 시스템 플래너와 로봇 플래너를 설계하였다. 로봇의 상태를 확인 및 제어할 수 있도록 웹 기반 사용자 인터페이스를 디자인하였다. 구현된 통합 관리 시스템을 바탕으로 원격진료 및 물품 요청 시나리오를 작성하여 시나리오 환경에 맞게 적용해 보았으며, 원격 제어 및 텔레프레전스 기능과 이종 로봇의 협 업 기능이 시나리오에 맞게 작동되는 것을 확인하였다.

목차

요 약
1. 서 론
2. 본 론
3. 결 론
3.1 격리치료 시설 협력 로봇 체계의 시나리오 테스트
3.2 격리치료 시설 협력 로봇 체계의 기대효과
감사의 글
참고문헌

저자

• 전화우 [ Jeon, Hwawoo | 한양대학교 컴퓨터소프트웨어학과 박사과정, 한국과학기술연구원 지능로봇연구단 ]
• 최태민 [ Choi, Taemin | 한국과학기술연구원 지능로봇연구단 ]
• 양정현 [ Yang, Junghyun | 한국과학기술연구원 지능로봇연구단 ]
• 임윤섭 [ Lim, Yoonseob | 정회원ㆍ한국과학기술연구원 지능로봇연구단 ]

참고문헌