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초록

한국어

기존 용접로봇제어기는 제조사별 프로토콜이 상이하며, 전용소프트웨어에 의해서만 제어와 모니터링이 가능하고, 판매가격 또한 고가로 도입 확대에 걸림돌이 되고 있으며, 기존 제품은 용접 시공 환경에 따른 전류, 전압과 압력 등에 대한 수동 조작방법으로 조작자의 숙련도에 의지하고 있는 실정이다. 그리고 기 설치된 생산관리시스템과 연동 이 되지 않아 불량률 증가와 관리인력 및 자원의 손실이 매우 크다. 따라서 본 논문은 이러한 문제점을 해소하고자 용접 공정 제어시스템을 빅데이터 기반의 스마트 팩토리화 하고, 지능형 센싱 에이전트, 생산관리시스템 연동 API, 자동제어장치가 산업기술용 네트워크로 연결된 새로운 기술을 제안하고 실증 수준의 시험평가를 실시하여 그 효용성을 입증하였다.

영어

Existing welding robot controllers have different protocols for each manufacturer, can be controlled and monitored only by dedicated software, and the selling price is also expensive, which is an obstacle to the expansion of introduction, and existing products are current, voltage, and pressure depending on the welding construction environment. It is a situation that relies on the skill level of the operator as a manual operation method. And because it is not linked with the already installed production management system, the defect rate increases and the loss of management manpower and resources is very large. Therefore, in order to solve these problems, this paper turns the welding process control system into a smart factory based on big data, and proposes a new technology in which intelligent sensing agents, production management system interworking APIs, and automatic control devices are connected through a network for industrial technology. And proved its effectiveness by conducting empirical level test evaluation.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
2.1 용접
2.2 자동용접
2.3 국내 용접자동화 시스템의 문제점
2.4 완성차 품질 강화 정책
3. 빅데이터 기반 용접로봇 자동 지능형 플랫폼
3.1 개요
3.2 지능형 센싱 에이전트
3.3 FPGA에 지능형 센싱 에이전트 탑재 보드
3.4 MES 연동 API 개발
3.5 전압, 통전시간 자동제어 장치
4. 시험분석
4.1 성능 시험 환경 구성
4.2 성능 시험 결과 분석
5. 결론
Acknowledgement
참고문헌
저자소개

저자

• 김점구 [ Jeom Goo Kim | 남서울대학교 컴퓨터소프트웨어학과 ]
• 김정길 [ Cheong Gil Kim | 남서울대학교 컴퓨터소프트웨어학과 ]

참고문헌