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초록

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본 논문에서는 원자력 발전소 해체를 위한 원격 시뮬레이션 시스템 아키텍처를 제안한다. 상기 아키텍처는 각기 다른 전문 분야의 효과적인 기술 통합에 초점을 맞추어 설계하였다. 시뮬레이터의 모든 움직임과 움직임에 따른 상황 결과를 각 전문분야 에서 구축한 에뮬레이터 서버와 통신을 통해 결정하는 방식으로 설계하였다. 이를 통해 해체하려는 발전소에 대해 다양한 로봇 및 머니퓰레이터를 배치함으로써 발생할 수 있는 상황을 사전에 실험해 볼 수 있게 될 것이다. 또한 실험의 결과 값을 통해 해체 시 발생하는 문제 검토뿐만 아니라 처리 비용 역시 예상할 수 있게 하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 본론
2.1 각 전문 분야에서 독립적인 에뮬레이터 제작
2.2 해체에 사용될 수 있는 모든 장비 제원의 데이터베이스화
2.3 공정 관리 시스템 구축
2.4 해체 평가 시스템
2.5 몰입도를 높인 하드웨어
3. 결론
참고문헌

저자

• 기재석 [ Ki, Jae-Sug | 평생회원ㆍ상명대학교 교수 ]
• 황교찬 [ Hwang, Kyo-Chan | 정회원ㆍ상명대학교 ]

참고문헌