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초록

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본 논문에서는 FCAW 용접 훈련을 위한 보급형 시뮬레이터 시스템 아키텍쳐를 제안하고 용접 시스템을 개발하였다. 범용 용접시스템 개발을 위해 2대의 웹 카메라를 통해 용접봉의 위치를 계산하고, 이를 통해 용접의 특성을 결정하여 가상환경에서 용접 상태를 모의하도록 하였다, 용접의 특성을 결정하기 위해 본 연구에서는 용접 토오치의 각도와 이동속도 및 직선도 등의 값을 구해 알고리즘을 제시한다. 본 논문에는 범용적으로 용접시뮬레이터가 활용될 수 있도록 용접 시뮬레이터 시스템 아키텍쳐를 설계하고 개발하여 수요기관의 평가를 통해 개발을 완료하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 본론
2.1. 용접 토오치 3차원 공간위치 추적
2.2. 하드웨어 시스템 아키텍쳐
3. 결론
참고문헌

저자

• 기재석 [ Ki, Jae-Sug | 종신회원∙상명대학교 스포츠정보기술융합학과 교수 ]
• 정동화 [ Chung, Dong-hwa | 비회원∙상명대학교 토목공학과 박사과정 ]

참고문헌