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초록

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실내에서의 화재 등의 재난 상황에서는 비장애인과 장애인 모두 시야 확보가 어려워져 안전하게 대피하 기 어려운 위험에 직면하게 된다. 본 논문에서는 시각정보 부재 시에 보행자의 다양한 장애물에 대한 회피 및 충돌상황 방지를 위한 안전 기술에 대한 연구를 수행하였다. 특히 주변의 다양한 위험 정보를 인지하기 어려운 시각 및 청각장애인들이 안전에 위협을 느낄 수 있는 복잡한 실내외 구조물과, 시시각각 변하는 주 변의 장애물 환경에 대처하기 위하여 MCU를 활용한 보드에 진동 모터, 초음파, LED 센서를 장착하여 탈 부착이 가능한 웨어러블(Wearable) 모듈을 제작하였다. 장애물 감지를 위한 센서부는 사용자의 상체부 전 반에 장착되어 주변의 장애물들을 보다 넓은 범위로 인식하고 대처할 수 있으며, 이후 다양한 관제시스템 에 활용 가능하도록 모듈과 사용자간의 인터넷 통신을 이용하여 실시간으로 시각 및 청각장애인들의 위험 감지를 보호자에게 신속하게 알려줄 수 있는 시스템을 개발하여 그 가능성을 확인하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 본론
2.1 실험 결과
3. 결론
감사의 글
참고문헌

저자

• 임기홍 [ Lim, Gi-Hong | 광운대학교 전자공학과 ]
• 안병권 [ An, Byung-Kwon | 광운대학교 전자공학과 ]
• 김남현 [ Kim, Nam-Hyun | 광운대학교 전자공학과 ]
• 이승구 [ Lee, Seung-Gu | 광운대학교 전자공학과 ]
• 안덕현 [ Ahn, Deock-Hyeon | 정회원∙광운대학교 전자공학과 석박통합과정 ]
• 김영억 [ Kim, Youngok | 정회원∙광운대학교 전자공학과 부교수 ]

참고문헌