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초록

한국어

본 논문에서는 로봇분야에서 사용되고 있는 경로계획 알고리즘에 대한 리뷰를 통하여 특징을 살펴보고자 한다. 경로계획 방법으로 셀 분해 방식, 로드맵 접근방식, 포텐셜 필드 방식을 살펴본다. 각 각의 장단점을 통하여 최적의 경 로계획에 대한 개선방향을 살펴보고자 한다.

영어

This paper is a short review of path planning algorithm of mobile robot society. There are three big kinds of algorithm, cell decomposition method, robotmap method, and potential field method, are described. This review can present further direction of improvement of optimal path planning algorithm through merits and demerits.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 경로계획 알고리즘
2.1 셀 분해 방법
2.2 로드맵 접근 방법
2.3 포텐셜 필드 방법
Ⅲ. 결론
REFERENCES

저자

• 김동원 [ Dong W. Kim | 인하공업전문대학 디지털전자과 ] Corresponding Author

참고문헌