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초록

한국어

최근 4차 산업혁명이 대두됨에 따라 다양한 산업의 변화되는 형태가 나타나고 있는데, 그중에서 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷 등의 요소기술을 활용한 자율주행 자동차에 대한 관심이 높아지고 있다. 자율주행 자동차는 과거의 자동차 산업을 이끌던 차량 제조사와 부품사들의 영역에서 벗어나 전자 업체/통신 업체/IT 업체등 다양한 회사들의 관심이 증대되고 있다. 본 논문에서는 이러한 자율 주행 기술과, 현재 다양한 연구소/산업계의 현황 그리고 자율주행 자동차의 발전 추세에 대하여 정리하여 보고, 자율주행 자동차의 발전으로 인한 사회 변화에 대해서 간략하게 고찰해보도록 한다.

영어

The Korea Convergence Society. Recently, as the 4th industrial revolution is rising, there are many changes in various field of industries. Among these industries, autonomous vehicles based on artificial intelligence, big data and internet of things is one of the most promising industry. Autonomous vehicle stray from classical car domain of manufacturers and suppliers, IT/Electronics suppliers and communication companies are widen their business area to autonomous vehicle technology. In this paper, we analysis the state of art of autonomous vehicle technology and development direction of industries/research institute. Finally, we discuss the social/economic effects of autonomous vehicle.

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 자율주행 관련 연구
2.1 주행 위치 인식
2.2 주행 환경 인식
2.3 주행경로 판단 및 제어
3. 연구 방법
3.1 자율주행의 역사
3.2 자율주행 산업체 현재 동향
3.3 자율주행 기술의 발전 방향
4. 자율주행 차량의 파생효과 고찰
5. 결론 및 향후 과제
REFERENCES

저자

• 박성근 [ Seongkeun Park | 순천향대학교 스마트자동차학과 ] Corresponding author

참고문헌