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초록

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본 연구는 4차 산업혁명 시대에 있어 농업용 드론 보급 가능성과 활용사례 개발을 위해 농 업 방제작업용 드론을 개발하고자 하드웨어와 소프트웨어 설계부분으로 연구를 추진하였다. 연구결과로 농업 방제 드론의 활용사례 개발 과 강릉시청 및 구정면사무소의 협조를 통해 Pilot Test를 실시하여 농업 방제작용에 있어 드론의 비용 및 시간 효율성 등의 작업효과성 을 확인하였고, 향후 농업 산업에 있어 드론의 역할이 활성화되기를 기대한다.

목차

요약
 1. 서론
 2. 선행연구
  2.1. 드론 활용 분야
  2.2. 무인 방제 알고리즘
 3. 드론 활용방안 설계
  3.1. 전체 시스템 설계절차
  3.2. [Step 1-1] 시스템 설계
  3.3. [Step 1-2] 모듈 설계
  3.4. [Step 2-1] 방제드론 비행 알고리즘
  3.5. [Step 2-2] 방제 웨이포인트 알고리즘
  3.6. [Step 3] 방제작업 Pilot Test
 4. 농업 방제 드론 Pilot Test
 5. 결론
 Acknowledgments
 참고문헌

저자

• 박진욱 [ 가톨릭관동대학교 경영정보학과 석사재학 ]
• 강신수 [ 가톨릭관동대학교 경영정보학과 교수 ]
• 이창균 [ 가톨릭관동대학교 글로벌창업컨설팅학과 교수 ]

참고문헌