Earticle

초록

한국어

본 연구에서는 새로운 교사도우미 로봇에 초점을 맞추어 클라우드 기반의 교육서비스 모델을 연구하여 서 버영역에 적용하고, 클라이언트 영역에서는 교사도우미 로봇을 초등학교 교실환경에 적용하여 어학교육 서비스 플랫 폼으로 활용하고자 한다. 새로운 사물인터넷(IoT)기술 접목을 통해 쾌적한 스마트 교실환경을 만들고 다양한 미디어 에 대한 인터페이스를 지원하도록 한다. 이러한 목적의 달성을 위해 광범위한 선행연구와 사례분석을 통해서 서비스 모델구축에 필요한 기본적인 요구조건을 정리하였다. 임베디드 기반의 영상인식, 음성인식, 자율주행은 물론 디스플 레이, 터치스크린, IR센서, GPS, 온습도 센서에 대한 기술을 광범위하게 적용하여 서비스를 완성하도록 한다. 본 연 구결과의 가장 핵심적인 시사점은 클라우드 기술을 활용한 최적화된 플랫폼에 로봇러닝 및 IoT, BIM기술 융합을 통 한 지능형로봇기반의 스마트 교실구축 가능성 제시에 있다고 본다.

영어

This study focuses on the new teaching assistance robot platform and the cloud-based education service model to support the server. In the client area we would like to use the teacher assistant robot in elementary school classrooms to utilize the language education service platform. Emerging IoT technology will be adopted to provide a comfortable classroom environment and various media interfaces. Extensive precedent review and case study have been conducted to identify basic requirements of proposed service platform. Embedded system and technology for image recognition, speech recognition, autonomous movement, display, touch screen, IR sensor, GPS, and temperature-humidity sensor were extensively investigated to complete the service. Key findings of this paper are optimized service platform with cloud server system and possibilities of potential smart classroom with intelligent robot by adopting IoT and BIM technology.

목차

요약
 Abstract
 1. 서론
 2. 기술개발 내용 및 방법
  2.1 로봇교육의 기본 방향
  2.2 인간-로봇 상호작용
 3. 어학교육 지원 시스템
  3.1 학습지원 제어모듈의 개발
  3.2 로봇 구동제어 기능
  3.3 학습지원 부가기능 개발
  3.4 다자간 판서기능 적용
  3.5 어학교육 서비스 지원
 4. 어학교육 관리 시스템
  4.1 클라우드 기반의 관리모듈
  4.2 교실환경 모니터링을 위한 센서 적용
 5. 결론
 ACKNOWLEDGMENTS
 REFERENCES

저자

• 유갑상 [ Gab-Sang Yoo | 청운대학교 컴퓨터공학과 ] Corresponding author
• 최종천 [ Jong-Chon Choi | 청운대학교 건축공학과 ]

참고문헌