Earticle

초록

한국어

무대 공연에 있어서 연출자의 의도를 관객들에게 효과적으로 전달하기 위하여 인간의 오감에 호소하는 다양한 공연 효과들이 많이 도입되고 있다. 본 논문에서는 무대 공연에 시각적 효과를 부가하기 위한 팬-틸트 프로젝터를 개발하였다. 역기구학 해석과 무대 상에서의 위치 보정 기법 적용을 통하여 개발된 시스템의 실제 공연 무대 적용 가능성을 보인다.

목차

Abstract
 서론
 시스템 구성
  회전 관절의 구성
  동작 범위와 사양
 역기구학 해석
 팬-틸트 프로젝터의 위치 보정
  프로젝터의 위치 추정
  프로젝터의 팬, 틸트 각도 계산
 결론
 References

저자

• 박용식 [ 한국로봇융합연구원 연구본부 ]
• 서갑호 [ 한국로봇융합연구원 연구본부 ]
• 윤성조 [ 한국로봇융합연구원 연구본부 ]
• 박성호 [ 한국로봇융합연구원 연구본부 ]
• 정민석 [ 한국로봇융합연구원 연구본부 ]
• 전정수 [ 한국로봇융합연구원 연구본부 ]

참고문헌