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The Framework of Navigation and Voice Recognition System of Robot Guidance for Supermarket 영어(ENG)

발행기관
보안공학연구지원센터(IJSEIA) 바로가기
간행물
International Journal of Software Engineering and Its Applications [SCOPUS] 바로가기
통권
Vol.8 No.10 (2014년 10월) 바로가기
페이지
pp.143-152
저자
Satrio Halim, Widodo Budiharto
URL
http://www.earticle.net/article.aspx?sn=233320
원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 기관회원만 열람하실 수 있습니다.

원문정보

초록

This paper presents the research on the development of framework for navigation and voice recognition system designed for robot in store/supermarket. The proposed system consists of a microcontroller and a voice recognition processor that can recognize many voice patterns. The robot is controlled through voice recognition system which allows customers to interact with the robot, in order the robot able to shows the desired location. The advantage of voice recognition system on a robot guidance are fast data input operation and easy to use. The compass is used for navigates the robot from start to goal position. The voice recognition system is trained in such a way that it is recognizing commands and the robot navigates based on the instruction through the voice commands. Based on the experiment, the system run very well and we evaluate and show the performance of this system.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Concept of Robot Guidance
  2.1. Omniwheel Drive Systems
  2.2. Tigal Voice Recognition System for Robotics
3. Proposed Systems
4. Experimental Results
5. Conclusion
References

Keywords

robot guidance, voice recognition, navigation

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저자정보

  • Satrio Halim [ School of Computer Science, Bina Nusantara University – Jakarta, Indonesia ]
  • Widodo Budiharto [ School of Computer Science, Bina Nusantara University – Jakarta, Indonesia ]

간행물 정보

발행기관

명칭
보안공학연구지원센터(IJSEIA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSEIA)]
설립연도
2006
분야
공학 > 컴퓨터학
소개
1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구
2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표
3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최
4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환
5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정
6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진
7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력
8. 보안공학에 관한 논문지 발간
9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

간행물명
International Journal of Software Engineering and Its Applications [International Journal of Software Engineering and Its Applications]
간기
월간
ISSN
1738-9984
수록기간
2008~2016
등재여부
SCOPUS
주제분류
공학 > 컴퓨터학
십진분류
KDC 028      DDC 004

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