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A Modified Firefly Algorithm for UCAV Path Planning

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.5 No.3 (2012.07)바로가기
  • 페이지
    pp.123-144
  • 저자
    Gaige Wang, Lihong Guo, Hong Duan, Luo Liu, Heqi Wang
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A208177

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원문정보

초록

영어
Path planning for uninhabited combat air vehicle (UCAV) is a complicated high dimension optimization problem, which mainly centralizes on optimizing the flight route considering the different kinds of constrains under complicated battle field environments. Original firefly algorithm (FA) is used to solve the UCAV path planning problem. Furthermore, a new modified firefly algorithm (MFA) is proposed to solve the UCAV path planning problem, and a modification is applied to exchange information between top fireflies during the process of the light intensity updating. Then, the UCAV can find the safe path by connecting the chosen nodes of the coordinates while avoiding the threat areas and costing minimum fuel. This new approach can accelerate the global convergence speed while preserving the strong robustness of the basic FA. The realization procedure for original FA and this improved meta-heuristic approach MFA is also presented. To prove the performance of this proposed meta-heuristic method, MFA was compared with FA and other population-based optimization methods, such as, ACO, BBO, DE, ES, GA, PBIL, PSO and SGA. The experiment shows that the proposed approach is more effective and feasible in UCAV path planning than the other model.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Mathematical Model in UCAV Path Planning
  2.1. Problem Description
  2.2. Performance Indicator
  2.3. Threat Cost
 3. Firefly Algorithm (FA)
  3.1 Mainframe of FA
  3.2 Algorithm FA for UCAV Path Planning
 4. Modified Firefly Algorithm (MFA)
  4.1 Mainframe of MFA
  4.2 Algorithm MFA for UCAV Path Planning
 5. Simulation Experiments
  5.1 General Performance of MFA
  5.2 Influence of Control Parameter
  5.3 Discussions
 6. Conclusion and Future Work
 Acknowledgements
 References

키워드

Unmanned combat air vehicle (UCAV) Path planning Firefly algorithm (FA)

저자

  • Gaige Wang [ Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Graduate School of Chinese Academy of Sciences ]
  • Lihong Guo [ Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences ]
  • Hong Duan [ School of Computer Science and Information Technology, Northeast Normal University ]
  • Luo Liu [ Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Graduate School of Chinese Academy of Sciences ]
  • Heqi Wang [ Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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