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The Implementation of Speed Control on IPMSM using Simple Nonlinear Adaptive Back-Stepping

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.5 (2014.05)바로가기
  • 페이지
    pp.343-352
  • 저자
    JeonYong-Ho, ShinWon Lee
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A230013

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this paper, we propose a design method of nonlinear adaptive back-stepping controller. Many back-stepping controllers design that assume to control with the d-axis current 0[A], but the suggested controller design that is possible to control the place on that the d-axis current is not 0[A]. The d-axis current increases additional terms. This controller used an approximated term with not spoil the reliability of system to overcome the shortcomings. The proposed controller is tested through experiment with a 1-hp IPMSM, and is designed to have asymptotically stability and to take a precise tracking performance for different speed, and is robust to adapt real time on load change.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. IPMSM Motor Model
 3. Design of Reference Angular Velocity
 4. Design of Current Controller
 5. Controller Design Including Adaptation Law of Load Torque
 6. Experiment Result
 7. Conclusion
 Acknowledgements
 Reference

키워드

IPMSM Interior Permanent magnet Synchronous Motor Nonlinear Adaptive Back-stepping control

저자

  • JeonYong-Ho [ Jungwon University, Goesan-eup, Goesan-gun, Chungbuk, 367-805, Republic of Korea ]
  • ShinWon Lee [ Jungwon University, Goesan-eup, Goesan-gun, Chungbuk, 367-805, Republic of Korea ] Corresponding author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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