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Runge-Kutta(5,5) Methods for Robot Arm & Initial Value Problem

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.6 No.3 (2013.06)바로가기
  • 페이지
    pp.329-336
  • 저자
    Sukumar Senthilkumar, Malrey Lee, Tae-Kyu Kwon
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A207673

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
An ultimate aim of this present paper is to solve application problem such as robot arm and initial value problems by applying Runge-Kutta fifth order five stage numerical techniques. The calculated output for robot arm coincides with exact solution which is found to be better, suitable and feasible for solving real time problems.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Runge-Kutta (5,5) Methods
  2.1 Runge-Kutta (5,5) Formula of Type-I
  2.2 Runge-Kutta (5,5) Formula of Type-II
 3. Mathematical Problem: Robot Arm
 4. Numerical Results for Robot Arm
 5. Initial Value Problems
 6. Conclusion
 Acknowledgements

키워드

Runge-Kutta(55) Numerical Methods Robot Arm Initial Value Problems Ordinary Differential Equations

저자

  • Sukumar Senthilkumar [ Center for Advanced Image and Information Technology, School of Electronics & Information Engineering, Chon Buk National University ]
  • Malrey Lee [ Center for Advanced Image and Information Technology, School of Electronics & Information Engineering, Chon Buk National University ] Corresponding Author
  • Tae-Kyu Kwon [ Division of Biomedical Engineering, College of Engineering, Chonbuk National University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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