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A new approach to indoor accessibility

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSH) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Smart Home 바로가기
  • 통권
    Vol.3 No.4 (2009.10)바로가기
  • 페이지
    pp.1-14
  • 저자
    R. Otmani, A. Moussaoui, A. Pruski
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A114073

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원문정보

초록

영어
The process of evaluating the accessibility to manipulation in a built environment is linked to the determination of accessibility in its overall meaning (access, move, use). This amounts to evaluate all the possible movements of an articulated structure taking into account the constraints due to the environment and the mobility device (trolley or wheelchair). It is important to ask the question: how the environment is accessible? Given these assumptions, the process of evaluating the accessibility is formulated as a problem of inverse kinematics of an articulated structure (mobility device and user) by verifying that the end effector (the hand) can reach objects in the environment taking into account the constraints related to the degree of disability and those related to the nature of the environment. The approach is demonstrated on simulated environments using the techniques of virtual reality.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Approaches and technologies for assessing the accessibility
 3. Formal problem statement
  3.1. Available Operational Space (Reachable workspace)
  3.2. Modelling the environment
  3.3. Modelling the user
  3.4. Accessibility evaluation of a point
  3.5 The Algorithm
  3.6 Taking into account the shape of the mobility device:
 4. Practical results
 5. Conclusion
 References

키워드

Accessibility Inverse Kinematic Virtual Reality

저자

  • R. Otmani [ Lasc - Université Paul Verlaine Metz - France ]
  • A. Moussaoui [ Lasc - Université Paul Verlaine Metz - France ]
  • A. Pruski [ Lasc - Université Paul Verlaine Metz - France ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSH) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSH)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Smart Home
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1975-4094
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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